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考虑柔性腰部的仿猫机器人落地冲击分析 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 000
作者:  李露;  赵家轩;  冯宝林
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/10/26
仿猫机器人  落地冲击分析  柔性腰部  
自由落猫机器人时间最优下落轨迹研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39
作者:  梁兴灿;  徐林森;  李露;  周波;  赵家轩
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2020/11/23
自由落猫机器人  姿态调整  轨迹规划  时间最优  粒子群优化算法