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Drivers' Visual Behavior-Guided RRT Motion Planner for Autonomous On-Road Driving 期刊论文
SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:  Du, Mingbo;  Mei, Tao;  Liang, Huawei;  Chen, Jiajia;  Huang, Rulin;  Zhao, Pan
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Motion Planning  Autonomous Vehicle  Drivers' Visual Behavior  Rrt (Rapidly-exploring Random Tree)  On-road Driving  
复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37
作者:  杜明博;  梅涛;  陈佳佳;  赵盼;  梁华为;  黄如林;  陶翔
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运动规划  智能车辆  快速搜索随机树  曲率约束  
Development of 'intelligent pioneer' unmanned vehicle 会议论文
, Alcala de Henares, 2012-06-03
作者:  Mei T(梅涛);  Liang HW(梁华为);  Kong B(孔斌);  Yang J(杨静);  Zhu H(祝辉);  Li BC(李碧春);  Chen JJ(陈佳佳);  Zhao P(赵盼);  Xu TJ(许铁娟)
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基于路径规划和双闭环控制的泊车系统研究 期刊论文
电　子　测　量　技　术, 2011, 期号: 3
作者:  陈佳佳;  梅　涛;  祝　辉
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基于自适应模糊PID控制的汽车ESP系统控制研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2008, 期号: 9
作者:  陈佳佳;  梅涛;  梁华为
Adobe PDF(227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：471/169  |  提交时间：2009/10/19