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Design, Modeling and Experimentation of a Biomimetic Wall-climbing Robot for Multiple Surfaces 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 17
作者:  Liu, Jinfu;  Xu, Linsen;  Xu, Jiajun;  Li, Tao;  Chen, Shouqi;  Xu, Hong;  Cheng, Gaoxin;  Ceccarelli, Marco
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/11/26
wall-climbing robot  spine wheel  adhesive material  adsorption system  
Adaptive fuzzy sliding mode control for redundant manipulators with varying payload 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 665-676
作者:  He, Jun;  Luo, Minzhou;  Zhang, Xinglong;  Ceccarelli, Marco;  Fang, Jian;  Zhao, Jianghai
浏览  |  Adobe PDF(633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/62  |  提交时间：2017/11/21
Adaptive Control  Modeling  Fuzzy Logic  Redundant Manipulators  Robot Control  
Motion planning for humanoid robot dynamically stepping over consecutive large obstacles 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 204-220
作者:  Guo, Fayong;  Mei, Tao;  Luo, Minzhou;  Ceccarelli, Marco;  Zhao, Ziyi;  Li, Tao;  Zhao, Jianghai
浏览  |  Adobe PDF(1109Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/89  |  提交时间：2016/12/15
Consecutive Obstacles Stepping Over  Feasibility Analysis  Full-sized Humanoid Robot  Motion Planning  
A generic walking pattern generation method for humanoid robot walking on the slopes 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 317-327
作者:  Guo, Fayong;  Mei, Tao;  Ceccarelli, Marco;  Zhao, Ziyi;  Li, Tao;  Zhao, Jianghai
浏览  |  Adobe PDF(615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/238  |  提交时间：2016/12/15
Asymmetric Linear Inverted Pendulum  Humanoid Robot  Walking On Slopes  Walking Pattern Generation  
一种双足机器人行走机构 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-23, 公开日期: 2014-12-23
发明人:  李涛;  Marco Ceccarelli;  骆敏舟;  吴晶华;  张丽华
收藏  |  浏览/下载：137/10  |  提交时间：2014/12/23
An Experimental Analysis of Overcoming Obstacle in Human Walking 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2014, 卷号: 11, 期号: 无, 页码: 497-505
作者:  Tao Li;  Marco Ceccarelli;  Minzhou lou;  Med Amine Laribi;  Said Zeghloul
Adobe PDF(9414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/21  |  提交时间：2016/01/07
Design and simulated characteristics of a new biped mechanism 期刊论文
Robotica, 2014, 期号: 无, 页码: 1-21
作者:  Tao Li;  Marco Ceccarelli
Adobe PDF(3685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/28  |  提交时间：2016/01/07
Design and Operation Analysis of a New Biped Mechanism 期刊论文
International Journal of Humanoid Robotics, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 1-15
作者:  Tao Li;  Marco Ceccarelli;  Min-Zhou Luo
Adobe PDF(919Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/46  |  提交时间：2016/01/07
Analysis and design for changing finger posture in a robotic hand 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2010, 卷号: 45
作者:  Minzhou Luo;  Giuseppe Carbone;  Marco Ceccarelli;  Xianxiang Zhao
Adobe PDF(1818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/182  |  提交时间：2012/10/12