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Peg-in-Hole assembly under uncertain pose estimation 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2014-6-29
作者:  Lin LL(林玲龙);  Yang Y(杨洋);  Song YT(宋云涛);  B. Nemec;  A. Ude;  J.A. Rytz;  A.G. Buch;  N. Krüger;  T.R. Savarimuthu
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Peg-in-Hole  Robot automation  Learning-by-demonstration  Assembly