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| 基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究 期刊论文 传感技术学报, 2018, 卷号: 031 作者: 孙玉香; 许玉云; 曹会彬; 双丰; 高理富; 葛运建 收藏  |  浏览/下载:113/0  |  提交时间:2020/11/23 扭矩传感器 空间机械臂 变形协调 冗余测量 实验标定 |
| 一种新型并联柔顺测头的静力学分析 期刊论文 机械传动, 2018, 卷号: 000 作者: 李保坤; 王康; 韩迎鸽; 杨洪涛; 刘素梅; 周毅钧 收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2020/11/25 柔顺机构 并联机构 精密测头 静力学分析 静刚度 |
| 人体直立平衡过程中踝关节的反射和阻抗控制 期刊论文 华中科技大学学报. 自然科学版, 2017, 卷号: 45 作者: 庞牧野; 李明闻; 向馗; 葛运建 收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2020/10/26 力矩控制 直立扰动 肌肉反射 阻抗控制 踝关节 |
| 柔性触觉传感器的三维力加载及标定装置 专利 专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-16, 公开日期: 2014-12-16 发明人: 潘宏青; 双丰; 庄学坤; 孙鑫; 汪玉冰; 王耀雄; 高放; 王菲露; 葛运建 Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/80  |  提交时间:2014/12/16 |
| 影响激光诱导等离子体稳定性的因素研究 期刊论文 光学学报 , 2014, 期号: 6, 页码: 1-6 作者: 王 琦; 陈兴龙; 王静鸽; 付洪波; 宋 乐; 吴跃进; 董凤忠 浏览  |  Adobe PDF(395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/60  |  提交时间:2016/04/13 光谱学 激光诱导击穿光谱 信号稳定性 相对标准偏差 激光频率 |
| 一种基于导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列机理与仿真研究 期刊论文 传感技术学报, 2013, 卷号: 26, 期号: 4 作者: 李珊红; 汪玉冰; 曹会彬; 丁俊香; 黄英; 双丰; 葛运建 Adobe PDF(802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:417/180  |  提交时间:2013/09/13 |
| 用于减少腰背痛发病率的可穿戴弯腰助力装置 期刊论文 中国医疗器械杂志, 2013, 卷号: 37, 期号: 4 作者: 罗自国; 余永; 葛运建 Adobe PDF(2788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:457/167  |  提交时间:2013/09/13 |
| 三维力柔性触觉传感器电极研究与实验 期刊论文 电子测量与仪器学报, 2013, 卷号: 27, 期号: 1 作者: 黄 英; 缪 伟; 李雷鸣; 蔡文婷; 杨庆华; 葛运建 Adobe PDF(786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:412/197  |  提交时间:2013/09/13 触觉传感器 三维力 力敏导电橡胶 机器人皮肤 |
| 激光诱导击穿光谱在地质录井岩性快速识别中的应用 期刊论文 中国激光, 2013, 卷号: 40, 期号: 12 作者: 陈兴龙; 董凤忠; 陶国强; 李油建; 佘明军; 付洪波; 倪志波; 王静鸽; 贺文干; 汤玉泉; 饶瑞中 浏览  |  Adobe PDF(400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/145  |  提交时间:2014/11/13 激光光学 激光诱导击穿光谱 自组织映射 特征变量 主成分分析 岩性分类 |
| 基于势场模拟的温度传感器优化布置研究 期刊论文 低温与超导, 2012, 期号: 2 作者: 汪小龙; 何正亚; 方潜生; 葛运建; 汪增福 Adobe PDF(573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:418/147  |  提交时间:2012/07/11 |