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基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究 期刊论文
传感技术学报, 2018, 卷号: 031
作者:  孙玉香;  许玉云;  曹会彬;  双丰;  高理富;  葛运建
收藏  |  浏览/下载:113/0  |  提交时间:2020/11/23
扭矩传感器  空间机械臂  变形协调  冗余测量  实验标定  
一种新型并联柔顺测头的静力学分析 期刊论文
机械传动, 2018, 卷号: 000
作者:  李保坤;  王康;  韩迎鸽;  杨洪涛;  刘素梅;  周毅钧
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2020/11/25
柔顺机构  并联机构  精密测头  静力学分析  静刚度  
人体直立平衡过程中踝关节的反射和阻抗控制 期刊论文
华中科技大学学报. 自然科学版, 2017, 卷号: 45
作者:  庞牧野;  李明闻;  向馗;  葛运建
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2020/10/26
力矩控制  直立扰动  肌肉反射  阻抗控制  踝关节  
柔性触觉传感器的三维力加载及标定装置 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-16, 公开日期: 2014-12-16
发明人:  潘宏青;  双丰;  庄学坤;  孙鑫;  汪玉冰;  王耀雄;  高放;  王菲露;  葛运建
Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/80  |  提交时间:2014/12/16
影响激光诱导等离子体稳定性的因素研究 期刊论文
光学学报 , 2014, 期号: 6, 页码: 1-6
作者:  王 琦;  陈兴龙;  王静鸽;  付洪波;  宋 乐;  吴跃进;  董凤忠
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光谱学  激光诱导击穿光谱  信号稳定性  相对标准偏差  激光频率  
一种基于导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列机理与仿真研究 期刊论文
传感技术学报, 2013, 卷号: 26, 期号: 4
作者:  李珊红;  汪玉冰;  曹会彬;  丁俊香;  黄英;  双丰;  葛运建
Adobe PDF(802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:417/180  |  提交时间:2013/09/13
用于减少腰背痛发病率的可穿戴弯腰助力装置 期刊论文
中国医疗器械杂志, 2013, 卷号: 37, 期号: 4
作者:  罗自国;  余永;  葛运建
Adobe PDF(2788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:457/167  |  提交时间:2013/09/13
三维力柔性触觉传感器电极研究与实验 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2013, 卷号: 27, 期号: 1
作者:  黄 英;  缪 伟;  李雷鸣;  蔡文婷;  杨庆华;  葛运建
Adobe PDF(786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:412/197  |  提交时间:2013/09/13
触觉传感器  三维力  力敏导电橡胶  机器人皮肤  
激光诱导击穿光谱在地质录井岩性快速识别中的应用 期刊论文
中国激光, 2013, 卷号: 40, 期号: 12
作者:  陈兴龙;  董凤忠;  陶国强;  李油建;  佘明军;  付洪波;  倪志波;  王静鸽;  贺文干;  汤玉泉;  饶瑞中
浏览  |  Adobe PDF(400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/145  |  提交时间:2014/11/13
激光光学  激光诱导击穿光谱  自组织映射  特征变量  主成分分析  岩性分类  
基于势场模拟的温度传感器优化布置研究 期刊论文
低温与超导, 2012, 期号: 2
作者:  汪小龙;  何正亚;  方潜生;  葛运建;  汪增福
Adobe PDF(573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:418/147  |  提交时间:2012/07/11