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A Rationally Designed Building Block of the Putative Magnetoreceptor MagR 期刊论文
BIOELECTROMAGNETICS, 2022, 卷号: 43
作者:  Yang, Peilin;  Cai, Tiantian;  Zhang, Lei;  Yu, Daqi;  Guo, Zhen;  Zhang, Yuebin;  Li, Guohui;  Zhang, Xin;  Xie, Can
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magnetoreception  MagR  rational design  single-chain-tetramer  building block  
Singularity avoidance for manipulators with spherical wrists using the approximate damped reciprocal algorithm 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18
作者:  Yu, Tiantian;  Wang, Daqing;  Gao, Lifu
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/05/06
Singularity avoidance  Jacobian matrix  singular factor  damped reciprocal  spherical wrist