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中国科学院合肥物质科学研究院机构知识库
Knowledge Management System of Hefei Institute of Physical Science,CAS
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研究单元&专题
中科院合肥智能机械研... [9]
作者
宋全军 [5]
王耀雄 [2]
杨良保 [2]
韩伟 [1]
王勇 [1]
王宏志 [1]
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发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2014 [1]
2013 [1]
2007 [3]
2006 [4]
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Controlling the Shrinkage of 3D Hot Spot Droplets as a Microreactor for Quantitative SERS Detection of Anticancer Drugs in Serum Using a Handheld Raman Spectrometer
期刊论文
ANALYTICAL CHEMISTRY, 2022, 卷号: 94
作者:
Zhou, Guoliang
;
Li, Pan
;
Ge, Meihong
;
Wang, Junping
;
Chen, Siyu
;
Nie, Yuman
;
Wang, Yaoxiong
;
Qin, Miao
;
Huang, Guangyao
;
Lin, Dongyue
;
Wang, Hongzhi
;
Yang, Liangbao
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提交时间:2022/05/16
General Surface-Enhanced Raman Spectroscopy Method for Actively Capturing Target Molecules in Small Gaps
期刊论文
JOURNAL OF THE AMERICAN CHEMICAL SOCIETY, 2021, 卷号: 143
作者:
Ge, Meihong
;
Li, Pan
;
Zhou, Guoliang
;
Chen, Siyu
;
Han, Wei
;
Qin, Feng
;
Nie, Yuman
;
Wang, Yaoxiong
;
Qin, Miao
;
Huang, Guangyao
;
Li, Shaofei
;
Wang, Yongtao
;
Yang, Liangbao
;
Tian, Zhongqun
收藏
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2021/08/31
基于图像特征的铅球投掷数据同步方法
期刊论文
计算机工程与设计, 2014, 卷号: 035
作者:
任泓宇
;
聂余满
;
王为田
;
汪步云
;
李世银
;
宋全军
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/10/26
数字铅球
图像特征
“力-姿”同步
关键帧
圆形检测
Design of A Novel Gait Simulator for Rehabilitation Training
期刊论文
Sensors & Transducers, 2013
作者:
Yongjiu LIU
;
Quanjun SONG
;
Buyun WANG
;
Yanyang LIU
;
Yuman NIE
;
Hui WANG
;
Feng SHUANG
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浏览/下载:222/109
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提交时间:2014/12/28
一种用于人体上肢爆发力测试的机器人研究
期刊论文
重庆工学院学报, 2007, 卷号: 21, 期号: 1
作者:
宋全军
;
聂余满
;
孙旺强
;
石振
;
沈勇
;
高振
;
葛运建
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浏览/下载:509/192
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提交时间:2009/11/25
基于Visual C++的水下机器人手爪作业过程仿真与实现
期刊论文
计算机应用与软件, 2007, 卷号: 24, 期号: 3
作者:
聂余满
;
魏铭旭
;
高理富
;
葛运建
Adobe PDF(222Kb)
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浏览/下载:458/153
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提交时间:2009/10/20
基于GSM/GPRS的终端式短信平台开发
期刊论文
计算机工程与设计, 2007, 卷号: 028
作者:
谢春祥
;
张虹
;
聂余满
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/10/26
算法代码
短信服务
延时函数
协议描述单元
指令
水下机器人多传感器手爪及其控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
聂余满
Adobe PDF(3657Kb)
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浏览/下载:103/29
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提交时间:2010/04/01
网络化测力机器人系统设计与实现
期刊论文
自动化博览, 2006, 期号: 2
作者:
石振
;
聂余满
;
沈勇
Adobe PDF(149Kb)
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浏览/下载:468/140
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提交时间:2009/11/09
双关节测力机械臂设计与控制方法研究
期刊论文
自动化与仪表, 2006, 卷号: 021, 期号: 3
作者:
沈勇
;
聂余满
;
陈峰
;
宋全军
;
石振
;
葛运建
Adobe PDF(177Kb)
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浏览/下载:443/173
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提交时间:2009/10/19
爆发力
机械臂
神经网络
运动生物力学