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Motion Planning for Autonomous Vehicle Based on Radial Basis Function Neural Network in Unstructured Environment 期刊论文
Sensors, 2014
作者:  Jiajia Chen;  Pan Zhao;  Huawei Liang;  Tao Mei
Adobe PDF(1814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/69  |  提交时间:2014/12/07
A Multiple Attribute-Based Decision Making Model for Autonomous Vehicle in Urban Environment 会议论文
, Dearborn, Michigan, USA, 2014
作者:  Jiajia Chen;  Pan Zhao;  Huawei Liang;  Tao Mei
Adobe PDF(544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/85  |  提交时间:2014/12/07
A biologically inspired solution to simultaneous localization and consistent mapping in dynamic environments 期刊论文
Neurocomputing, 2013, 卷号: 104
作者:  Yangming Li;  Shuai Li;  Yunjian Ge
Adobe PDF(1433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/161  |  提交时间:2013/08/30
Perception of effective contact area distribution for humanoid robot foot 期刊论文
Measurement, 2013, 卷号: 46
作者:  Baoyuan Wu;  Zengfu Wang;  Jianfei Luo;  Zhongcheng Wu
Adobe PDF(1547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:456/160  |  提交时间:2013/08/16
基于刚柔耦合建模的工业机器人瞬变动力学分析* 期刊论文
机械设计, 2013, 卷号: 30, 期号: 6
作者:  潘祥生;  李露;  沈惠平;  李爱成
Adobe PDF(637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/242  |  提交时间:2014/12/07
Lane Change Path Planning Based on Piecewise Bezier Curve for Autonomous Vehicle 会议论文
, Dongguan, China, 2013
作者:  Jiajia Chen;  Pan Zhao;  Tao Mei;  Huawei Liang
Adobe PDF(287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/167  |  提交时间:2014/12/07
实现高效运行的电梯请求信号图像处理系统 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  严崇源
Adobe PDF(4214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2013/11/15
老人服务机器人机械臂的轻量化设计和分析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  郭大宝
Adobe PDF(3417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/2  |  提交时间:2013/10/21
CAV414在厚膜电容式微位移传感器测试系统中的应用 期刊论文
仪表技术, 2010, 期号: 11
作者:  熊剑平;  孔德义;  高理升;  马以武;  钱玉洁
Adobe PDF(424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:507/177  |  提交时间:2011/12/07
爆炸物处理机器人遥控采集系统设计与实现 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 10-2
作者:  方静;  石勇;  王乐临
Adobe PDF(613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:461/161  |  提交时间:2011/12/07