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基于时间最优的码垛机器人轨迹规划 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 025
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码垛机器人  时间最优  轨迹规划  三次样条  模式搜索法  
两种红外干涉图采集及光谱复原方法的对比研究 期刊论文
光学学报, 2015, 卷号: 35
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收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/10/26
光谱学  傅里叶变换红外光谱仪  采样与处理方法  三次样条插值法  信噪比