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机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2005, 卷号: 026
作者:  徐科军;  李巧利;  梅涛
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机器人手爪  多传感器  传输系统  数据采集模块  中断服务程序  正交编码脉冲  距离传感器  触觉传感器  初始化模块  主控计算机  CAN总线  力传感器  系统硬件  模块组成  监控程序  数据融合  通信模块  计数模块  连接状态  DSP  软件包  
浅谈TMS320C6000中断程序的实现方法 期刊论文
信息技术, 2002, 卷号: 000, 期号: 9
作者:  杨辉;  秦品健
Adobe PDF(103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：437/158  |  提交时间：2009/12/03
TMS320C6000  DSP  C语言  中断服务程序  数字信号处理