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中国科学院合肥物质科学研究院机构知识库
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研究单元&专题
作者
赵文龙 [1]
潘洪涛 [1]
发表日期
2015 [1]
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中文 [1]
出处
核聚变与等离子体物理 [1]
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CSCD [1]
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期刊论文 [1]
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EAST六自由度内窥机械臂的逆运动学算法研究
期刊论文
核聚变与等离子体物理, 2015, 卷号: 035
作者:
魏小洋
;
王堃
;
潘洪涛
;
赵文龙
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2020/10/26
EAST
内窥机械臂
矩阵特征值
逆运动学
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高精度
