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基于动觉反馈的虚拟惯量发生器的构想与设计 期刊论文
系统仿真学报, 2014, 卷号: 26
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虚拟惯量  感知动觉  动力学建模  平面机构  
复杂柔性车载液压机械手振动主动控制方法研究 期刊论文
系统仿真学报, 2011, 卷号: 023
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收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/26
柔性车载机械手  动力学建模  子结构综合  神经网络  逆控制  
复杂柔性车载液压机械手弹性动力学建模方法研究 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 2
作者:  马振书;  梅涛
Adobe PDF(1441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：465/146  |  提交时间：2011/12/08
柔性车载机械手  动力学建模  子结构综合  固有频率