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基于接触力信息的可穿戴型下肢助力机器人传感系统研究 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2008, 卷号: 38, 期号: 12
作者:  孙建;  余永;  葛运建;  陈峰;  沈煌焕
Adobe PDF(550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：645/256  |  提交时间：2009/10/19
助力机器人  外骨骼机器人  CAN总线  
可穿戴式下肢助力机器人运动学分析与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2007, 卷号: 026
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收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/10/26
助力机器人  人机结合  运动学分析  人体建模  仿真  
可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究 期刊论文
微纳电子技术, 2007, 卷号: 044, 期号: 7
作者:  孙建;  余永;  葛运建;  陈峰
Adobe PDF(359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：536/160  |  提交时间：2009/10/23
助力机器人  服务机器人  CAN总线