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智能吸尘器全覆盖遍历路径规划及仿真实现 期刊论文
测控技术, 2012, 卷号: 031
作者:  马正华;  李敏;  章明;  储建华
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全覆盖遍历路径算法  图搜索  区域分割  
基于视觉统计概率模型的目标定位 期刊论文
中国图象图形学报, 2007, 卷号: 012
作者:  谢昭;  高隽
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视觉概率模型  区域分割  边缘检测  尺度