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基于测力平台阵列的双足步行机器人实际零力矩点检测 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 026
作者:  钱敏;  吴仲城;  申飞;  戈瑜
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2020/11/23
双足步行机器人  零力矩点检测  测力平台阵列  传感器  数学模型