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基于DSP的有源逆变复合控制 期刊论文
电气传动, 2005, 卷号: 035
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电压源型逆变器  工作原理  DSP  数字信号处理器  复合控制  脉宽调制  
电驱动刚性机器人的鲁棒神经网络复合控制 期刊论文
控制与决策, 2002, 卷号: 017
作者:  白萍;  方廷健;  葛运建
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电驱动刚性机器人  鲁棒控制  神经网络  复合控制  在线学习算法  轨迹跟踪