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下肢康复外骨骼机器人步态相位切换研究 期刊论文
制造业自动化, 2017, 卷号: 000
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下肢外骨骼机器人  传感信号融合  相位划分  LVQ  步态相位切换  
外骨骼机器人人机耦合控制系统研究 期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 038
作者:  朱昕毅;  梅涛;  王玉成;  孙鹏
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/10/26
外骨骼机器人  人机耦合  双闭环控制  
基于接触力信息的可穿戴型下肢助力机器人传感系统研究 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2008, 卷号: 38, 期号: 12
作者:  孙建;  余永;  葛运建;  陈峰;  沈煌焕
Adobe PDF(550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：643/254  |  提交时间：2009/10/19
助力机器人  外骨骼机器人  CAN总线