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基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:  王杰;  陈正伟;  徐照胜;  黄滋栋;  经俊森;  牛润新
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2023/11/10
greenhouse  robot  inter-rows navigation  camera  LiDAR  U-Net model  温室  机器人  行间导航  相机  激光雷达  U-Net模型  
基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计 期刊论文
机器人ROBOT, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 94-101
作者:  周璠1;;  郑伟1;;  汪增福2;
浏览  |  Adobe PDF(1212Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/35  |  提交时间：2016/11/30
微型无人机  视觉导航  时延补偿  传感器数据融合  
一种偏振光自定位方法的分析及实现 期刊论文
光电工程, 2015, 卷号: 042
作者:  程珍;  梅涛;  梁华为;  王道斌
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/11/25
天空偏振光导航  自主定位  仿生导航  导航定位  
视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制 期刊论文
机械工程学报, 2008, 卷号: 044
作者:  陈无畏;  李进;  王檀彬;  李碧春
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2020/11/23
视觉导航  智能车辆  路径跟踪  反馈控制  预瞄控制  
基于行为的智能车辆导航控制体系结构 期刊论文
机械工程学报, 2007, 卷号: 043
作者:  李进;  陈无畏;  李碧春
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/10/26
智能车辆  导航  体系结构  黑板