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ADXL203型双轴加速计在机器人足部感知系统中的应用 期刊论文
电子技术应用, 2012, 卷号: 038
作者:  申海义;  吴宝元;  任阳;  申飞;  吴仲城
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2020/11/23
仿人机器人  足部感知系统  倾角  加速度  
基于多传感器集成的仿人机器人足部感知系统 期刊论文
传感技术学报, 2011, 卷号: 024
作者:  申飞;  吴宝元;  罗健飞;  任阳;  吴仲城
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2020/10/26
仿人机器人  足部感知系统(IPFS)  六维力传感器  惯量测量单元  柔性阵列力传感器  
基于Java2平台的网络化机器人感知系统 期刊论文
机器入, 2004, 卷号: 26, 期号: 5
作者:  宋光明;  葛运建
Adobe PDF(233Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:413/153  |  提交时间:2009/10/20
网络传感器  感知系统  Web  分布式测控  远程方法调用  
网络传感器在机器人感知系统中的应用研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 025
作者:  卞亦文;  吴仲城;  戈瑜;  申飞;  钱朋安
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/10/26
机器人感知系统  即插即用  在线编程  IEEEl451.2