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| 基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者: 胡文龙; 周宇飞; 宋全军 ; 曹平国
  收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2023/11/10
室内定位 扩展卡尔曼滤波 数据融合 UWB IMU |
| 基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计 期刊论文
机器人ROBOT, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 94-101
作者: 周璠1;; 郑伟1;; 汪增福2;
 浏览 |  Adobe PDF(1212Kb) | 收藏 | 浏览/下载：66/35 | 提交时间：2016/11/30
微型无人机 视觉导航 时延补偿 传感器数据融合 |
| 机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2005, 卷号: 026
作者: 徐科军; 李巧利; 梅涛
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2020/11/23
机器人手爪 多传感器 传输系统 数据采集模块 中断服务程序 正交编码脉冲 距离传感器 触觉传感器 初始化模块 主控计算机 CAN总线 力传感器 系统硬件 模块组成 监控程序 数据融合 通信模块 计数模块 连接状态 DSP 软件包 |
| 卫星—地面观测数据融合方法研究 期刊论文
量子电子学报, 2003, 卷号: 020
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收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/10/26
数据融合 插值法 大气廓线 距离加权平均法 气象参数 |
| 基于多传感器数据融合的机器人腕力测量 期刊论文
仪器仪表学报, 2003, 卷号: 024
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收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/10/26
机器人 腕力测量 传感器 数据融合 人工神经元网络 |
| 用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合 期刊论文
计量学报, 2002, 卷号: 023
作者: 徐科军; 刘扬; 梅涛
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2020/11/23
判别 连接状态 机器人手爪 多传感器数据融合 神经网络 空间站 舱外移动机器人 |
| 基于BP网络的机器人多传感器手爪特征级数据融合 期刊论文
仪器仪表学报, 2002, 卷号: 023
作者: 徐科军; 章利标; 梅涛
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/10/26
机器人手爪 多传感器数据融合 BP神经元网络 |
