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基于场地高光谱BRDF模型的绝对辐射定标方法 期刊论文
光子学报, 2019, 卷号: 048
作者:  赵春艳;  张艳娜;  韦玮;  张孟;  陈林;  张璐;  李新;  郑小兵
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/10/26
辐射定标  无人机  双向反射分布函数模型  Landsat-8陆地成像仪  表观辐亮度  
基于Sigmoid 函数的四旋翼无人机轨迹规划算法 期刊论文
控制工程, 2016, 卷号: 23
作者:  陈雯雯;  刘明;  雷建和;  王冲;  李伟
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/11/23
小型四旋翼无人机  自主巡航  Sigmoid 函数  轨迹规划算法  
基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计 期刊论文
机器人ROBOT, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 94-101
作者:  周璠1;;  郑伟1;;  汪增福2;
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微型无人机  视觉导航  时延补偿  传感器数据融合