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基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33
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Unmanned Vehicle  3D Lidar  Road Boundary  Obstacle Detection  Point Cloud Processing  无人驾驶汽车  三维激光雷达  道路边界  障碍物检测  点云处理  
基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36
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收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/10/26
无人驾驶汽车  动态障碍物检测  栅格地图  激光传感器