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基于时间最优的码垛机器人轨迹规划 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 025
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码垛机器人  时间最优  轨迹规划  三次样条  模式搜索法  
自由落猫机器人时间最优下落轨迹研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39
作者:  梁兴灿;  徐林森;  李露;  周波;  赵家轩
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/11/23
自由落猫机器人  姿态调整  轨迹规划  时间最优  粒子群优化算法