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复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37
作者:  杜明博;  梅涛;  陈佳佳;  赵盼;  梁华为;  黄如林;  陶翔
收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2020/11/25
运动规划  智能车辆  快速搜索随机树  曲率约束  
智能车辆路径巡航和自主避障的触须算法 期刊论文
交通运输工程学报, 2010, 卷号: 000
作者:  牛润新;  夏静霆;  汪小华;  梅涛
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2020/11/25
车辆工程  智能车辆  避障策略  触须重构  质心侧偏角  卡尔曼滤波  
视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制 期刊论文
机械工程学报, 2008, 卷号: 044
作者:  陈无畏;  李进;  王檀彬;  李碧春
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2020/11/23
视觉导航  智能车辆  路径跟踪  反馈控制  预瞄控制  
基于行为的智能车辆导航控制体系结构 期刊论文
机械工程学报, 2007, 卷号: 043
作者:  李进;  陈无畏;  李碧春
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/10/26
智能车辆  导航  体系结构  黑板