|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者: 王杰; 陈正伟; 徐照胜 ; 黄滋栋; 经俊森; 牛润新
  收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2023/11/10
greenhouse robot inter-rows navigation camera LiDAR U-Net model 温室 机器人 行间导航 相机 激光雷达 U-Net模型 |
| 机器人摄像机系统标定自动化和误差评估 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 045
作者: 席晓亮; 杨洋; 程勇; 陆坤
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2023/11/10
手眼标定 异常值剔除 机器人 自动化 |
| 基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者: 王杰; 经俊森; 陈正伟; 徐照胜; 王少平
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2023/11/10
agricultural robot image stabilization algorithm Harris corner Kalman filtering 农业机器人 稳像算法 Harris角点 卡尔曼滤波 |
| 基于深度学习的番茄授粉机器人目标识别与检测 期刊论文
农业工程学报, 2022, 卷号: 38
作者: 余贤海; 孔德义; 谢晓轩; 王琼; 白先伟
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2023/11/10
deep learning neural networks target detection flower classification gesture recognition pollination robot 深度学习 神经网络 目标检测 花期分类 姿态识别 授粉机器人 |
| 溢油清除水面机器人在海洋石油污染处理中的应用 期刊论文
环境工程学报, 2020, 卷号: 014
作者: 张凯; 李梁; 余道洋; 戚功美; 李民强; 刘锦淮
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2020/11/23
溢油清除 新型材料 水面机器人 |
| 基于视觉伺服大型输油臂机器人智能对接系统 期刊论文
仪表技术与传感器, 2019, 卷号: 000
作者: 白元明; 孔令成; 赵江海; 张强; 方世辉
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/10/26
输油臂机器人 SVM分类器 视觉识别 定位算法 目标检测 视觉伺服 |
| 考虑柔性腰部的仿猫机器人落地冲击分析 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 000
作者: 李露; 赵家轩; 冯宝林
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/10/26
仿猫机器人 落地冲击分析 柔性腰部 |
| 基于混合策略的移动机器人避障算法探究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 036
作者: 张倩倩; 余道洋; 李民强
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/10/26
移动机器人 矢量场直方图算法 神经网络 混合策略避障控制 |
| 一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41
作者: 刘彦伟; 刘三娃; 梅涛; 吴晅; 李言
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2020/11/25
爬壁机器人 仿生爪刺 履带式机器人 粗糙壁面 仿生机构 |
| 可实现自动翻正的仿生四足机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计, 2018, 卷号: 035
-
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/10/26
仿生四足机器人 自动翻正 运动学建模 动力学仿真 |
