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| 欠驱动仿人机器人手爪的精确捏取与包络抓取研究 期刊论文
机械设计, 2009, 卷号: 000
作者: 李涛; 骆敏舟; 时张杰; 徐林森
  收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2020/11/25
仿人机器人 机器人手爪 欠驱动 静力学 COSMOSMotion 仿真 |
| 空间机器人手爪自动更换装置的研制 期刊论文
工业仪表与自动化装置, 2006, 卷号: 000, 期号: 4
作者: 许井泉; 梅涛; 骆敏舟
 Adobe PDF(212Kb) | 收藏 | 浏览/下载：477/239 | 提交时间：2009/10/19
空间机器人手爪 自动更换装置 光电位敏传感器 激光测距传感器 |
| 机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2005, 卷号: 026
作者: 徐科军; 李巧利; 梅涛
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2020/11/23
机器人手爪 多传感器 传输系统 数据采集模块 中断服务程序 正交编码脉冲 距离传感器 触觉传感器 初始化模块 主控计算机 CAN总线 力传感器 系统硬件 模块组成 监控程序 数据融合 通信模块 计数模块 连接状态 DSP 软件包 |
| IEEE 1451网络化智能传感器标准的发展及应用探讨 期刊论文
传感器世界, 2002, 卷号: 008
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收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/10/26
IEEE 1451 网络化智能传感器 标准 机器人手爪 接口标准 |
| 基于IEEE 1451的无线网络化智能传感器探讨 期刊论文
传感技术学报, 2002, 卷号: 000
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收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/10/26
无线网络化智能传感器 IEEE 1451标准 机器人手爪 |
| 基于IEEE1451．1的网络化智能传感器设计 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2002, 卷号: 000
作者: 童利标; 徐科军; 梅涛
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2020/11/25
IEEE1451.1 网络化智能传感器 设计 机器人手爪 数据采集电路 |
| 用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合 期刊论文
计量学报, 2002, 卷号: 023
作者: 徐科军; 刘扬; 梅涛
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2020/11/23
判别 连接状态 机器人手爪 多传感器数据融合 神经网络 空间站 舱外移动机器人 |
| 基于BP网络的机器人多传感器手爪特征级数据融合 期刊论文
仪器仪表学报, 2002, 卷号: 023
作者: 徐科军; 章利标; 梅涛
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/10/26
机器人手爪 多传感器数据融合 BP神经元网络 |
