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基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36
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无人驾驶汽车  动态障碍物检测  栅格地图  激光传感器  
一种可搜索无限个邻域的改进A*算法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 5
作者:  辛煜;  梁华为;  杜明博;  梅涛;  王智灵;  江如海
Adobe PDF(747Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/243  |  提交时间：2014/12/14
A* 算法  无人驾驶车辆  栅格地图  路径规划