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水下环境与目标监测高光谱成像仪光学系统 期刊论文
光子学报, 2018, 卷号: 047
作者:  于磊;  徐明明;  陈结祥;  薛辉
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/26
成像光谱仪  高光谱  光学设计  水下探测  原理样机  
面向核聚变舱探测的遥操纵蛇形机器人系统 期刊论文
华中科技大学学报. 自然科学版, 2017, 卷号: 45
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收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/10/26
机器人设计  核聚变  遥操纵系统  性能分析  样机实验  
仿生双足水上行走机器人运动学分析及优化设计 期刊论文
机械设计, 2013, 卷号: 30
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收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/10/26
仿生  运动学  优化  样机  
ITER遥控运输车支撑腿的设计与分析 期刊论文
核聚变与等离子体物理, 2011, 卷号: 031
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收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/10/26
ITER  运输车  支撑腿  虚拟样机  有限元