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水上行走机器人智能控制方法研究及仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2014, 卷号: 26
作者:  魏鲜明;  徐林森;  赵江海;  曹凯;  张文举
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水上行走机器人  中枢模式发生器  CPG-模糊控制  CPG-PID 控制  联合仿真  
足式水上行走机器人智能控制方法设计 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1
作者:  魏鲜明;  徐林森;  曹凯;  骆敏舟
Adobe PDF(1173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/81  |  提交时间：2014/12/04
足式水上行走机器人  智能控制  CPG模糊控制器  计算机仿真