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基于混合策略的移动机器人避障算法探究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 036
作者:  张倩倩;  余道洋;  李民强
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/10/26
移动机器人  矢量场直方图算法  神经网络  混合策略避障控制