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一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41
作者:  刘彦伟;  刘三娃;  梅涛;  吴晅;  李言
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/11/25
爬壁机器人  仿生爪刺  履带式机器人  粗糙壁面  仿生机构  
基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2016, 卷号: 46
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收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/10/26
爬壁机器人  运动模糊  小波分析  面形态学  KD树  支持向量机  
基于ADAMS的仿壁虎爬壁机器人的运动仿真 期刊论文
计算机仿真, 2007, 卷号: 024, 期号: 9
作者:  孙丽红;  汪小华;  梅涛;  吕晓庆
Adobe PDF(210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：528/230  |  提交时间：2009/11/13
仿壁虎  爬壁机器人  仿真  粘附阵列