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基于混合策略的移动机器人避障算法探究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 036
作者:  张倩倩;  余道洋;  李民强
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/10/26
移动机器人  矢量场直方图算法  神经网络  混合策略避障控制  
Design and analysis of an amphibious robot based on four-rotor 期刊论文
Journal of Machine Design, 2017, 卷号: 34
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收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2020/10/26
移动机器人  四旋翼机构  两栖机器人  机构设计  动力学分析  
基于激光雷达机器人的目标人跟踪方法研究 期刊论文
计算机应用与软件, 2014, 卷号: 031
作者:  王灿;  孔斌;  韦虎
收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2020/11/25
激光雷达  移动机器人  目标人跟踪  Kalman滤波  
基于双目立体视觉的三维地形重构 期刊论文
地理与地理信息科学, 2007, 卷号: 023
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收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/10/26
双目立体视觉  地形重构  三维  移动机器人  环境信息  工作时  
菱形移动机器人行走机构及其运动研究 期刊论文
机械与电子, 2005, 卷号: 000
作者:  王国梁;  高理富;  雷建和
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/10/26
移动机器人  差速  运动学  动力学  
采用跟踪边界修正和进化探索实现最佳的运动计划 期刊论文
控制理论与应用, 2002, 卷号: 019
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收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/10/26
运动计划  跟踪边界修正  混合进化  移动机器人  
用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合 期刊论文
计量学报, 2002, 卷号: 023
作者:  徐科军;  刘扬;  梅涛
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2020/11/23
判别  连接状态  机器人手爪  多传感器数据融合  神经网络  空间站  舱外移动机器人