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| 基于混合策略的移动机器人避障算法探究 期刊论文 控制工程, 2019, 卷号: 036 作者: 张倩倩; 余道洋 ; 李民强![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/10/26 移动机器人 矢量场直方图算法 神经网络 混合策略避障控制 |
| Design and analysis of an amphibious robot based on four-rotor 期刊论文 Journal of Machine Design, 2017, 卷号: 34 -
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2020/10/26 移动机器人 四旋翼机构 两栖机器人 机构设计 动力学分析 |
| 基于激光雷达机器人的目标人跟踪方法研究 期刊论文 计算机应用与软件, 2014, 卷号: 031 作者: 王灿 ; 孔斌 ; 韦虎![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2020/11/25 激光雷达 移动机器人 目标人跟踪 Kalman滤波 |
| 基于双目立体视觉的三维地形重构 期刊论文 地理与地理信息科学, 2007, 卷号: 023 -
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/10/26 双目立体视觉 地形重构 三维 移动机器人 环境信息 工作时 |
| 菱形移动机器人行走机构及其运动研究 期刊论文 机械与电子, 2005, 卷号: 000 作者: 王国梁; 高理富 ; 雷建和
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/10/26 移动机器人 差速 运动学 动力学 |
| 采用跟踪边界修正和进化探索实现最佳的运动计划 期刊论文 控制理论与应用, 2002, 卷号: 019 -
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/10/26 运动计划 跟踪边界修正 混合进化 移动机器人 |
| 用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合 期刊论文 计量学报, 2002, 卷号: 023 作者: 徐科军; 刘扬 ; 梅涛![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2020/11/23 判别 连接状态 机器人手爪 多传感器数据融合 神经网络 空间站 舱外移动机器人 |