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水上行走机器人智能控制方法研究及仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2014, 卷号: 26
作者:  魏鲜明;  徐林森;  赵江海;  曹凯;  张文举
收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2020/11/25
水上行走机器人  中枢模式发生器  CPG-模糊控制  CPG-PID 控制  联合仿真