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冗余度机器人变负载预测模糊自适应滑模控制 期刊论文
系统仿真学报, 2018, 卷号: 030
作者:  贺军;  骆敏舟;  赵江海;  徐林森;  李涛
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2020/11/23
机器人控制  模糊逻辑  自适应控制  冗余度机器人  卡尔曼预测控制  
基于模糊内模的自适应控制算法的并行处理 期刊论文
系统工程与电子技术, 2004, 卷号: 026
作者:  方廷健;  刘暾东;  钟诚;  宋健;  漆随平
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/11/23
模糊辨识  自适应控制  并行处理