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基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计 期刊论文
机器人ROBOT, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 94-101
作者:  周璠1;;  郑伟1;;  汪增福2;
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微型无人机  视觉导航  时延补偿  传感器数据融合  
视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制 期刊论文
机械工程学报, 2008, 卷号: 044
作者:  陈无畏;  李进;  王檀彬;  李碧春
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视觉导航  智能车辆  路径跟踪  反馈控制  预瞄控制