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基于剂量权重因子与蚁群算法耦合的核应急路径规划仿真 期刊论文
辐射研究与辐射工艺学报, 2020, 卷号: 038
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收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2020/10/26
核应急  辐射剂量  蚁群算法  路径规划  
改进型A星算法引导的核辐射环境路径规划 期刊论文
辐射研究与辐射工艺学报, 2018, 卷号: 036
作者:  陶龙龙;  龙鹏程;  郑晓磊;  杨子辉;  尚雷明;  何桃
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2020/10/26
路径规划  A星算法  辐射环境  可视化  累积剂量  
基于伪谱法的自主泊车路径规划方法 期刊论文
计算机工程, 2017, 卷号: 034
作者:  叶林铨;  祝辉;  梅涛
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2020/11/23
自主泊车  路径规划  最优控制  伪谱法  通用性  
基于方向A~*算法的温室机器人实时路径规划 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48
作者:  张文;  刘勇;  张超凡;  张龙;  夏营威
收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2020/11/25
温室机器人  路径规划  方向A~*算法  二叉堆  
一种可搜索无限个邻域的改进A*算法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 5
作者:  辛煜;  梁华为;  杜明博;  梅涛;  王智灵;  江如海
Adobe PDF(747Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/243  |  提交时间:2014/12/14
A* 算法  无人驾驶车辆  栅格地图  路径规划  
基于蚁群优化的点胶控制系统路径规划 期刊论文
计算机系统应用, 2010
作者:  马俊;  梅涛;  黄健
浏览  |  Adobe PDF(8386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:76/36  |  提交时间:2020/10/22
点胶  旅行商问题  电子封装  路径规划  蚁群优化  
基于改进蚁群算法的路径规划方法 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2009, 卷号: 000
作者:  唐良;  方廷健
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2020/10/26
路径规划  蚁群算法  城市道路交通  最优路径  
用于决策训练的虚拟人行为认知模型研究 期刊论文
系统仿真学报, 2008, 卷号: 020
作者:  蔡林沁;  梅涛;  孙怡宁
收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2020/11/25
虚拟人  行为控制  认知  路径规划  虚拟矿工  
曲线形套装路径规划算法研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2005, 卷号: 041, 期号: 17
作者:  廖祝华;  刘晓平;  刘松林
Adobe PDF(224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/138  |  提交时间:2009/12/03
曲线形套装  路径规划  A^*搜索算法  碰撞检测