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基于时间最优的码垛机器人轨迹规划 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 025
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收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/10/26
码垛机器人  时间最优  轨迹规划  三次样条  模式搜索法  
自由落猫机器人时间最优下落轨迹研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39
作者:  梁兴灿;  徐林森;  李露;  周波;  赵家轩
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/11/23
自由落猫机器人  姿态调整  轨迹规划  时间最优  粒子群优化算法  
基于Sigmoid 函数的四旋翼无人机轨迹规划算法 期刊论文
控制工程, 2016, 卷号: 23
作者:  陈雯雯;  刘明;  雷建和;  王冲;  李伟
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/11/23
小型四旋翼无人机  自主巡航  Sigmoid 函数  轨迹规划算法  
一种基于柔性力敏传感器的人数统计系统 期刊论文
计算机工程, 2014, 卷号: 040
作者:  许胜强;  夏懿;  姚志明;  杨先军;  张涛;  孙怡宁
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/11/25
柔性力敏传感器  压力足印  图像分割  特征匹配  运动轨迹规划  人数统计  
一种平面并联机构的轨迹规划与仿真验证 期刊论文
中国机械工程, 2009, 卷号: 000
作者:  梅涛;  骆敏舟;  王海莲;  杨秀清
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/11/23
平面机构  轨迹规划  运动学仿真  仿真验证