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| 可实现自动翻正的仿生四足机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计, 2018, 卷号: 035
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仿生四足机器人 自动翻正 运动学建模 动力学仿真 |
| 一种冗余自由度机械臂逆运动学解析算法 期刊论文
机械科学与技术, 2016, 卷号: 35
作者: 王鹏程; 沈惠平; 孟庆梅; 邓嘉鸣; 骆敏舟
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2020/11/25
冗余自由度 机械臂 模块化 逆运动学 |
| 线驱动混合关节机器人构型与运动控制分析研究 期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 000
作者: 李亚锋; 赵江海 ; 章小建; 薛峰
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/10/26
线驱动 混合关节 运动学 控制系统 |
| 一种TECA转运车的并联举升机构 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38
作者: 刘媛; 郭伟斌; 王大庆; 史景飞; 张洪生; 高理富
收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2020/11/25
并联举升机构 对接控制 运动学解析 |
| EAST六自由度内窥机械臂的逆运动学算法研究 期刊论文
核聚变与等离子体物理, 2015, 卷号: 035
作者: 魏小洋; 王堃; 潘洪涛; 赵文龙
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/10/26
EAST 内窥机械臂 矩阵特征值 逆运动学 实时 高精度 |
| 新型六自由度机械臂的运动学分析与仿真验证 期刊论文
计算机工程与设计, 2014, 卷号: 035
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收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2020/10/26
六自由度机械臂 能耗最小 运动学 仿真 优化 |
| D-H法建立连杆坐标系存在的问题及改进 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 025
作者: 郭发勇; 梅涛; 赵江海
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/10/26
改进D-H法 坐标系固定的D-H法 运动学 机器人建模 |
| 一种基于车辆运动微分模型的EKF-SLAM 算法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43
作者: 王道斌; 梁华为; 祝辉; 付静; 陶翔
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/11/10
EKF-SLAM differential model kinematics model dead reckoning EKF-SLAM 微分模型 运动学模型 航迹推算 |
| 仿生双足水上行走机器人运动学分析及优化设计 期刊论文
机械设计, 2013, 卷号: 30
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收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/10/26
仿生 运动学 优化 样机 |
| 关节式码垛机器人运动学分析与动力学仿真 期刊论文
机械设计, 2013, 卷号: 30
作者: 李爱成; 唐火红; 冯宝林; 李露
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/10/26
关节式 平行四边形原理 运动学分析 动力学仿真 |
