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关节式码垛机器人运动学分析与动力学仿真 期刊论文
机械设计, 2013, 卷号: 30
作者:  李爱成;  唐火红;  冯宝林;  李露
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/10/26
关节式  平行四边形原理  运动学分析  动力学仿真  
一种用于无人驾驶汽车运动模拟的3自由度并联机构动力学建模 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 047
作者:  唐国明;  梅 涛
收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2020/11/25
被动约束  运动学分析  动力学分析  功率守恒  
一种用于无人驾驶汽车运动模拟的3自由度并联机构动力学建模 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 047
作者:  唐国明;  梅 涛
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2020/11/25
被动约束  运动学分析  动力学分析  功率守恒  
可穿戴式下肢助力机器人运动学分析与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2007, 卷号: 026
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收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/10/26
助力机器人  人机结合  运动学分析  人体建模  仿真