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机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2005, 卷号: 026
作者:  徐科军;  李巧利;  梅涛
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/11/23
机器人手爪  多传感器  传输系统  数据采集模块  中断服务程序  正交编码脉冲  距离传感器  触觉传感器  初始化模块  主控计算机  CAN总线  力传感器  系统硬件  模块组成  监控程序  数据融合  通信模块  计数模块  连接状态  DSP  软件包  
用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合 期刊论文
计量学报, 2002, 卷号: 023
作者:  徐科军;  刘扬;  梅涛
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/11/23
判别  连接状态  机器人手爪  多传感器数据融合  神经网络  空间站  舱外移动机器人