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一种冗余自由度机械臂逆运动学解析算法 期刊论文
机械科学与技术, 2016, 卷号: 35
作者:  王鹏程;  沈惠平;  孟庆梅;  邓嘉鸣;  骆敏舟
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/11/25
冗余自由度  机械臂  模块化  逆运动学  
EAST六自由度内窥机械臂的逆运动学算法研究 期刊论文
核聚变与等离子体物理, 2015, 卷号: 035
作者:  魏小洋;  王堃;  潘洪涛;  赵文龙
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/26
EAST  内窥机械臂  矩阵特征值  逆运动学  实时  高精度