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基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:  吴永刚;  梁华为
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/11/10
无人车  自适应  模型预测控制  避障  跟踪精度  稳定性  
冗余度机器人变负载预测模糊自适应滑模控制 期刊论文
系统仿真学报, 2018, 卷号: 030
作者:  贺军;  骆敏舟;  赵江海;  徐林森;  李涛
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2020/11/23
机器人控制  模糊逻辑  自适应控制  冗余度机器人  卡尔曼预测控制  
LM滚动优化的SVMR预测控制研究 期刊论文
模式识别与人工智能, 2005, 卷号: 018
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收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/10/26
支持向量机回归  预测控制  非线性  
基于GA的SVMR预测控制研究 期刊论文
控制与决策, 2004, 卷号: 019
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收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/10/26
支持向量机回归  预测控制  非线性  遗传算法  
一种基于内模结构的模糊控制算法及应用 期刊论文
模式识别与人工智能, 2002, 卷号: 015
作者:  刘暾东;  方廷健;  马永军;  杨智
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/11/25
内模结构  模糊控制算法  模糊内模  时滞系统  实时控制  工业控制  预测控制算法