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Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao;  Shi, Shanshuang;  Song, Yuntao
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/12/23
snake arm maintainer  layered drive  motion control  special environment application  
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:  Qin, Guodong;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong;  Shi, Shanshuang;  Ji, Aihong;  Wu, Huapeng
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/05/16
Chinese fusion engineering test reactor  Snake arm maintainer  Layered drive  Multi-purpose overload robot  
基于直流无刷力矩电机的二维转台研制 期刊论文
量子电子学报, 2019, 卷号: 036
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收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/10/26
大气光学  转台  力矩电机  天光背景  ARM  
Active vibration adaptive fuzzy backstepping control of a 7-DOF dual-arm of humanoid robot with input saturation 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2016, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2949-2957
作者:  Bai, Keqiang;  Luo, Minzhou;  Li, Tao;  Wu, Jue;  Yang, Lei;  Liu, Manlu;  Jiang, Guanwu
浏览  |  Adobe PDF(1719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/66  |  提交时间：2018/01/29
Torque Compensation  7-dOf Dual-arm Of Humanoid Robot  Input Saturation  Adaptive Fuzzy Backstepping Control  
基于全向轮的机器人移动机构运动分析与控制设计 期刊论文
测控技术, 2012, 卷号: 031, 期号: 1
作者:  陈旭东;  孔令成;  刘尊朋
Adobe PDF(359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：597/351  |  提交时间：2012/07/11
机器人  全向移动  差速控制  ARM7  
基于ARM的三维汽车振动加速度测量方法研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2010, 卷号: 000, 期号: 4
作者:  罗健飞;  吴仲城;  申　飞
Adobe PDF(356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：439/157  |  提交时间：2011/12/09
ARM  LPC2129  三维振动加速度传感器  ADC  
基于ARM水轮发电机在线监测和故障记录装置的研制 期刊论文
水力发电学报, 2009, 卷号: 028
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收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/10/26
水轮发电机  ARM  在线监测  故障记录  串行通讯  
基于ARM的无线传感器网络移动节点的设计 期刊论文
自动化与仪表, 2006, 卷号: 21
作者:  鲍华;  吴仲城;  申飞
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/11/25
ARM微处理器  无线传感器网络  移动节点  
基于力测试的掰手腕机器人系统设计 期刊论文
自动化博览, 2006, 卷号: 22, 期号: 6
作者:  聂余满;  宋全军;  申飞;  余永;  葛运建
Adobe PDF(372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：457/135  |  提交时间：2009/11/30
Arm wrestling  Force information  Entertainment robot  Mechanismdesign  掰手腕  力信息  娱乐机器人  结构设计  力量测试