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| 机器人欠驱动手爪驱动控制器设计 期刊论文
制造业自动化, 2017, 卷号: 000
作者: 李开霞; 赵江海 ; 丁玲; 花加丽
  收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2020/11/23
机器人 欠驱动 驱动控制 CAN总线 模糊神经网络 |
| 基于接触力信息的可穿戴型下肢助力机器人传感系统研究 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2008, 卷号: 38, 期号: 12
作者: 孙建; 余永; 葛运建; 陈峰; 沈煌焕
 Adobe PDF(550Kb) | 收藏 | 浏览/下载：645/256 | 提交时间：2009/10/19
助力机器人 外骨骼机器人 CAN总线 |
| 可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究 期刊论文
微纳电子技术, 2007, 卷号: 044, 期号: 7
作者: 孙建; 余永; 葛运建; 陈峰
Adobe PDF(359Kb) | 收藏 | 浏览/下载：535/159 | 提交时间：2009/10/23
助力机器人 服务机器人 CAN总线 |
| 基于温湿度模糊控制的智能温室控制系统 期刊论文
机械工程师, 2006, 卷号: 000, 期号: 4
作者: 杨明; 马祖长; 赵广发
Adobe PDF(333Kb) | 收藏 | 浏览/下载：310/108 | 提交时间：2009/10/19
CAN总线 智能节点 智能温室 模糊控制 |
| 基于CAN总线的智能温室控制系统 期刊论文
自动化技术与应用, 2006, 卷号: 25, 期号: 4
作者: 杨明; 马祖长; 赵广发
Adobe PDF(368Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/127 | 提交时间：2009/10/20
CAN总线 智能节点 智能温室 模糊控制 |
| 机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2005, 卷号: 026
作者: 徐科军; 李巧利; 梅涛
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2020/11/23
机器人手爪 多传感器 传输系统 数据采集模块 中断服务程序 正交编码脉冲 距离传感器 触觉传感器 初始化模块 主控计算机 CAN总线 力传感器 系统硬件 模块组成 监控程序 数据融合 通信模块 计数模块 连接状态 DSP 软件包 |
| 基于CAN总线的机器人脚力传感器的设计及其应用 期刊论文
传感技术学报, 2004, 卷号: 017
作者: 申飞
收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2020/11/23
CAN总线 机器人 脚力传感器 零力矩点 ZMP |
| 基于CAN总线的网络传感器的研究与实现 期刊论文
仪表技术与传感器, 2003, 卷号: 000
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收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/10/26
网络传感器 CAN总线 IEEEl451.2 单片机 在线编程 电子数据表单 |
