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Optimization of the geometric parameters of the EAST articulated maintenance arm (EAMA) with a collision-free workspace determination in EAST 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2019, 卷号: 139, 期号: 无, 页码: 155-162
作者:  Wang, Kun;  Wang, Qi;  Cheng, Yong;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Bruno, Vincent
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EAMA  Geometric parameters  Coverage ratio  Monte carlo method  Workspace  Collision detection  
Inverse kinematics research using obstacle avoidance geometry method for EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2017, 卷号: 119, 期号: 无, 页码: 1-11
作者:  Wang, Kun;  Song, Yuntao;  Wu, Huapeng;  Wei, Xiaoyang;  Khan, Shahab Ud-Din;  Cheng, Yong
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Redundant Inverse Kinematics  Otpp  Midfs  Eama  Remote Handing  Redundant Manipulator  
EAST链式维护机械臂伺服控制系统设计 期刊论文
核聚变与等离子体物理, 2017, 卷号: 037
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EAMA  伺服控制  电机  单片机  精确位置  
Genetic algorithm trajectory plan optimization for EAMA: EAST Articulated Maintenance Arm 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2016, 卷号: 109, 期号: 无, 页码: 700-706
作者:  Wu, Jing;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenglong;  Wang, Yongbo
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Eama  Genetic Algorithm  Minimum Jerk  Interpolation Polynomial  Trajectory Planning  
Open software architecture for east articulated maintenance arm 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2016, 卷号: 109, 期号: 无, 页码: 474-479
作者:  Wu, Jing;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Li, Ming;  Yang, Yang;  Alcina, Daniel A. M.
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East  Eama  Maintenance  Software Architecture  Real-time Control  Orocos  
Computer vision system R&D for EAST Articulated Maintenance Arm robot 期刊论文
Fusion Engineering and Design, 2015
作者:  Lin LL(林玲龙);  Song YT(宋云涛);  Yang Y(杨洋);  Feng HS(冯汉升);  Cheng Y(程勇);  Pan HT(潘洪涛)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/12/08
EAMA Maintenance  Computer vision  Pick up  Fragment identification