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基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:  王杰;  经俊森;  陈正伟;  徐照胜;  王少平
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2023/11/10
agricultural robot  image stabilization algorithm  Harris corner  Kalman filtering  农业机器人  稳像算法  Harris角点  卡尔曼滤波  
An improved DC component suppression control strategy applied to high voltage power supply for N-NBI accelerator grid 期刊论文
ENERGY REPORTS, 2022, 卷号: 8
作者:  Li, Xueshan;  Huang, Yiyun;  Gao, Zongqiu;  Pan, Shengming;  Lu, Wei;  Feng, Hulin;  Wang, Denghui
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/12/22
Nuclear fusion  Isolated DCDC converter  Inverter  DC component suppression  Kalman filter  Control strategy  
Implementation of a Kalman filter-based eddy current estimator for the P-EFIT magnetic equilibrium reconstruction code 期刊论文
NUCLEAR FUSION, 2022, 卷号: 62
作者:  Huang, Yao;  Mele, Adriano;  Luo, Zhengping;  Mattei, Massimiliano;  Pironti, Alfredo;  Xiao, Bingjia;  Yuan, Qiping
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/12/23
eddy currents  equilibrium reconstruction  magnetic equilibrium  ITER  P-EFIT  CREATE-NL  Kalman filter  
Sub-ppb nitrogen dioxide detection based on resonant photoacoustic spectroscopy 期刊论文
MICROWAVE AND OPTICAL TECHNOLOGY LETTERS, 2021
作者:  Sun, Yi;  Liu, Qiang;  Zha, Shenlong;  Qiu, Xuanbing;  Chang, Hong;  Feng, Shiling;  Guo, Guqing;  He, Xiaohu;  He, Qiusheng;  Li, Chuanliang
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/04/26
Allan variance  Kalman filter  laser photoacoustic spectroscopy  nitrogen dioxide detection  reflection enhanced  
基于室内定位技术的人体姿态识别方法 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2019, 卷号: 49
作者:  黄小平;  张健;  胡泽林;  李淼;  曾伟辉;  李华龙
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/10/26
indoor position  posture recognition  elderly monitoring system  wireless body area network  Kalman filter  室内定位  姿态识别  老人监护  无线体域网  卡尔曼滤波  
A radio link reliability prediction model for wireless sensor networks 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SENSOR NETWORKS, 2018, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 215-226
作者:  Sun, Wei;  Li, Qiyue;  Wang, Jianping;  Chen, Liangfeng;  Mu, Daoming;  Yuan, Xiaojing
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/11/11
link reliability model  reliability prediction  wireless sensor network  WSN  Kalman filter  
Adaptive Noise Identification in Vision-assisted Motion Estimation for Unmanned Aerial Vehicles 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2015, 卷号: 12
作者:  Zhou Fan;  Zheng Wei;  Wangl Zengfu
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2020/11/25
Adaptive noise variance identification  vision location  motion estimation  Kalman filter  unmanned aerial vehicle  
基于激光雷达机器人的目标人跟踪方法研究 期刊论文
计算机应用与软件, 2014, 卷号: 031
作者:  王灿;  孔斌;  韦虎
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2020/11/25
激光雷达  移动机器人  目标人跟踪  Kalman滤波  
基于惯性测量单元的数字铁饼设计及数据处理算法研究 期刊论文
传感技术学报, 2010, 卷号: 023
作者:  田双太;  宋全军;  葛运建
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/10/26
惯性测量单元  数字铁饼  STM32  陀螺仪  补偿Kalman算法  
机器人多维力传感器标定Kalman滤波 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2006, 卷号: 20, 期号: 1
作者:  许德章;  葛运建;  高理富
Adobe PDF(309Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：459/202  |  提交时间：2009/10/20
多维力传感器  机器人  标定  Kalman  滤波