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Joining Force of Human Muscular Task Planning With Robot Robust and Delicate Manipulation for Programming by Demonstration 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25
作者:  Wang, Fei;  Zhou, Xingqun;  Wang, Jianhui;  Zhang, Xing;  He, Zhenquan;  Song, Bo
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/11/30
Task analysis  Robot sensing systems  Gesture recognition  IEEE transactions  Mechatronics  Robotic assembly  Implicit muscular task planning  multisource information fusion  programming by demonstration  reinforcement learning  
Fast programming of Peg-in-hole Actions by human demonstration 会议论文
2014 International Conference on Mechatronics and Control (ICMC), 2014-7-3
作者:  Yang Y(杨洋);  Lin LL(林玲龙);  Song YT(宋云涛);  B. Nemec;  A. Ude;  A. G. Buch;  N. Krüger;  T. R. Savarimuthu
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/12/08
Peg-in-Hole  Robot automation  Learning-by-demonstration  
Peg-in-Hole assembly under uncertain pose estimation 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2014-6-29
作者:  Lin LL(林玲龙);  Yang Y(杨洋);  Song YT(宋云涛);  B. Nemec;  A. Ude;  J.A. Rytz;  A.G. Buch;  N. Krüger;  T.R. Savarimuthu
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/12/08
Peg-in-Hole  Robot automation  Learning-by-demonstration  Assembly