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Genetic algorithm trajectory plan optimization for EAMA: EAST Articulated Maintenance Arm 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2016, 卷号: 109, 期号: 无, 页码: 700-706
作者:  Wu, Jing;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenglong;  Wang, Yongbo
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Eama  Genetic Algorithm  Minimum Jerk  Interpolation Polynomial  Trajectory Planning