中文版 | English

在结果中检索

HFCAS OpenIR

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Energy-efficient Bio-inspired Gait Planning and Control for Biped Robot Based on Human Locomotion Analysis 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 271-282
作者:  Zhu, Hongbo;  Luo, Minzhou;  Mei, Tao;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao;  Guo, Fayong
浏览  |  Adobe PDF(2625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/99  |  提交时间：2017/11/10
Motion Capture  Allowable Zero Moment Point (Zmp) Variation Region (Azr)  Bio-inspired Gait Planning (Bgp)  Humanoid Robot  
基于CAN总线的机器人脚力传感器的设计及其应用 期刊论文
传感技术学报, 2004, 卷号: 017
作者:  申飞
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2020/11/23
CAN总线  机器人  脚力传感器  零力矩点  ZMP