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A Novel Type of Wall-Climbing Robot with a Gear Transmission System Arm and Adhere Mechanism Inspired by Cicada and Gecko 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11
作者:  Bian, Shiyuan;  Xu, Feng;  Wei, Yuliang;  Kong, Deyi
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2021/06/21
wall-climbing robot  gear transmission  bionic spine  electron microscope images  3D printing technology  
A Four-legged Wall-climbing Robot with Spines and Miniature Setae Array Inspired by Longicorn and Gecko 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18
作者:  Bian, Shiyuan;  Wei, Yuliang;  Xu, Feng;  Kong, Deyi
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/05/06
wall-climbing robot  miniature setae array  bionic hooks  bionic palms  bionic adhesive materials  
Mechanism Design of a Humanoid Robotic Torso Based on Bionic Optimization 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 21
作者:  Yao, Peng;  Li, Tao;  Luo, Minzhou;  Zhang, Qingqing;  Tan, Zhiying
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Humanoid robot  human spine  torso structure  mechanism design  bionic optimization  
基于仿生原理的节能减振类人机器人膝关节的设计 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36
作者:  陈兵;  骆敏舟;  孙少明;  王美玲;  王琨
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/10
humanoid robot  bionic  energy-saving  vibration damping  simulation  类人机器人  仿生  节能  减振  仿真